Здравствуйте. Подскажите вопрос. с бывшей женой в разводе, есть дочь 5 лет, есть брачный договор.

моя бывшая жена постоянно его нарушает в плане времени моего общения с ребенком, то ребенка из сада забирает она или ее родственники, хотя по договору забираю только я, мотивируя это тем что ребенок так захотел, хотя вопрос с ее стороны к ребенку строится так "а ты хочешь что бы я тебя забрала", естественно ребенок хочет, а мне преподносится это так что меня дочь видеть не хочет, и не дает мне с ней видеться когда они забирают, просто прыг в машину и уехали, то просит привести ее раньше обозначеного срока, то не поднимает телефон когда она с дочкой мотивируя это тем что нет времени, на протяжении всего светового дня что дочь с ней. бывшая запрещает ездить ко мне домой, прямо так и говорит дочьке. есть видео доказательства где дочь это все рассказывает. бывшая говорит дочери что не любит меня, что бы мне это передала, что не хочет со мной общаться. она запрещает ей говорить со мной по телефону перед сном, обьясняет ей это так "быстро скажи папе что все хорошо и не разговаривай с ним долго", о чем есть аудиозапись.
вопросы:
как вести себя когда она отказывается отдавать мне ребенка на выходные, согласно брачного договора. обычно просто не поднимает трубку. вызывать ли милицию, что заявлять? я уже вызывал их что бы зафиксировали факт отказа, после первого суда о разводе, сказали ехать в идн и писать заяву, ехать отказались, когда я позвонил а она была пьяная, сначала сказала что выведет дочь через полчаса, потом еще через полчаса а потом уже и не вспомнила про это.
второй что делать когда я знаю что она пьяна а мне надо вернуть ребенка ей? это уже не раз повторялось, я звоню - она не в адеквате, но я должен вернуть ребенка ей. я везу и звоню ее родителям, со словами что я ей в таком виде ее ребенка не отдам и пусть едут к ней. как это все фиксировать и что говорить милиции?
третий, опять же не в первый раз когда ребенок мне звонит с ее телефона, когда она спит пьяная, и рассказывает, что "мама бух и спать легла", говорит что она боится и ей страшно, я естественно приезжал, параллельно звонил ее родителям что бы тоже ехали, т.к. у меня нет ключей от квартиры. как надо было действовать в этом случае?
четвертый, как действовать если у нас в договоре прописано что забираю я, а она склоняет дочь что бы забрала она или ее родственники?
мыслей лишать ее родительских прав нет.
расскажите про последствия любых решений данной ситуации для нас всех троих.
ну и ставить семью в СОП нет желания
пс алименты плачу еще до развода на протяжении года добровольно.