Вы можете ограничить общение ребенка с указанными лицами. Либо если не ограничивать общение можно пробовать установить порядок общения с ребенком, где все это учесть.

Кодекс о браке и семье:


Статья 77. Участие отдельно проживающего родителя в воспитании детей

Родитель, проживающий отдельно от детей, имеет право общаться с ними и обязан принимать участие в их воспитании. Родитель, при котором проживают дети, не вправе препятствовать другому родителю общаться с детьми и участвовать в их воспитании.
Суд может принять решение об ограничении общения с ребенком одного или обоих родителей на определенный или неопределенный срок, если они нарушают Соглашение о детях или решение суда либо если их общение не отвечает интересам ребенка.
(в ред. Закона Республики Беларусь от 07.01.2012 N 342-З)

Статья 78. Общение родных братьев и сестер друг с другом, деда и бабки с внуками, прадеда и прабабки с правнуками
(в ред. Закона Республики Беларусь от 17.07.2018 N 135-З)

Родные братья и сестры имеют право на общение друг с другом, а дед и бабка, прадед и прабабка имеют право на общение соответственно с внуками, правнуками.
В случае отказа родителей, опекунов, попечителей ребенка от предоставления родным братьям и сестрам возможности общаться друг с другом, а деду и бабке, прадеду и прабабке возможности общаться соответственно с внуками, правнуками порядок общения определяет суд, за исключением случаев, когда такое общение не отвечает интересам ребенка.
В решении суда указываются время, место и порядок такого общения. При этом должно учитываться желание ребенка, достигшего десяти лет.

С уважением адвокат Филанович Ирина Николаевна (80291226081)