Вы не правильно понимаете суть придуманного нашим "государством" изобретения. Они берут деньги не за автомобиль, не за дороги, а за совершение юридически значимого действия - выдачи бумажки "разрешения на допуск транспортного средства к участию в дорожном движении". Следовательно если нужно получать повторную бумажку (для такси на полгода) - госпошлина за её выдачу платится повторно в установленном (одинарном) размере и порядке.

НАЛОГОВЫЙ КОДЕКС РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ <*>
(ОСОБЕННАЯ ЧАСТЬ)
29 декабря 2009 г. N 71-З

Статья 248. Плательщики государственной пошлины
Плательщиками государственной пошлины (далее в настоящей главе - плательщики) признаются организации и физические лица, которые:
обращаются за совершением юридически значимых действий, включая предоставление определенных прав или выдачу отдельных документов, в специально уполномоченные на то государственные органы, иные уполномоченные организации, к должностным лицам.

Статья 249. Объекты обложения государственной пошлиной

1. Объектами обложения государственной пошлиной признаются:
1.64. выдача разрешения на допуск транспортного средства к участию в дорожном движении.

11. Государственная пошлина за выдачу разрешения на допуск транспортного средства к участию в дорожном движении уплачивается по ставке, увеличенной на коэффициент 2, в отношении транспортных средств, год выпуска которых совпадает с годом их государственной регистрации, а также с года выпуска которых прошло менее десяти лет (включая год выпуска), прохождение государственного технического осмотра в отношении которых предусмотрено через двадцать четыре месяца после проведения последнего государственного технического осмотра.
Приложение 22
к Налоговому кодексу
Республики Беларусь

СТАВКИ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПОШЛИНЫ ПО ИНЫМ ОБЪЕКТАМ ОБЛОЖЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ПОШЛИНОЙ
112. Выдача разрешения на допуск
транспортного средства к участию в
дорожном движении:

112.1. организациям за:

112.1.1. легковой автомобиль:

имеющий разрешенную 5 базовых величин
максимальную массу не более
1 тонны

имеющий разрешенную 7 базовых величин
максимальную массу более 1
тонны, но не более 2 тонн

имеющий разрешенную 9 базовых величин
максимальную массу более 2 тонн,
но не более 3 тонн

имеющий разрешенную 12 базовых величин
максимальную массу более 3 тонн

112.1.2. прицеп, имеющий 3 базовые величины
разрешенную максимальную массу
не более 0,75 тонны

112.1.3. грузовой автомобиль,
автомобиль-тягач, седельный тягач:

имеющий разрешенную 15 базовых величин
максимальную массу не более
3,5 тонны

имеющий разрешенную 20 базовых величин
максимальную массу более 3,5
тонны, но не более 12 тонн

имеющий разрешенную 25 базовых величин
максимальную массу более
12 тонн

112.1.4. прицеп, имеющий 10 базовых величин
разрешенную максимальную массу
более 0,75 тонны

112.1.5. автобус 15 базовых величин

112.1.6. мотоцикл 1 базовая величина

112.2. физическим лицам за:

112.2.1. легковой автомобиль:

имеющий разрешенную 3 базовые величины
максимальную массу не более
1,5 тонны

имеющий разрешенную 5 базовых величин
максимальную массу более
1,5 тонны, но не более 2 тонн

имеющий разрешенную 7 базовых величин
максимальную массу более 2 тонн,
но не более 3 тонн

имеющий разрешенную 10 базовых величин
максимальную массу более 3 тонн

112.2.2. прицеп, имеющий 1 базовая величина
разрешенную максимальную массу
не более 0,75 тонны

112.2.3. грузовой автомобиль,
автомобиль-тягач, седельный тягач:

имеющий разрешенную 15 базовых величин
максимальную массу не более
3,5 тонны

имеющий разрешенную 20 базовых величин
максимальную массу более 3,5
тонны, но не более 12 тонн

имеющий разрешенную 25 базовых величин
максимальную массу более 12 тонн

112.2.4. прицеп, имеющий 10 базовых величин
разрешенную максимальную массу
более 0,75 тонны

112.2.5. автобус 15 базовых величин

112.2.6. мотоцикл 1 базовая величина

С уважением Sfif

П.С. Предыдущий вопрос удалил, поскольку ответ оди и тот же.