Да дед имеет право на наследство как наследник первой очереди. Единственный способ в этой ситуации это квалификация деда как недостойного наследника и отстранение его от наследства по этому основанию. Делается это в судебном порядке. Иск должен подавать один из наследников. Это достаточно сложно сделать. Надо доказывать в Вашем случае, что дед не выполнял обязанностей по содержанию умершего. Смотрите статью. На нее надо ссылаться.

Гражданский кодекс:

Статья 1038. Недостойные наследники

3. При наследовании по закону отстраняются от наследования родители после детей, в отношении которых они были лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко времени открытия наследства, а также граждане, злостно уклонявшиеся от выполнения лежавших на них в силу акта законодательства обязанностей по содержанию наследодателя, если это обстоятельство подтверждено в судебном порядке.
4. Недостойный наследник может быть на основании настоящей статьи отстранен от наследования судом по требованию лица, для которого такое отстранение порождает связанные с наследованием имущественные последствия.

С уважением, адвокат Филанович Ирина Николаевна (80291226081)