Как таковых сроков нет. Процедура - только через суд! Административной процедуры нет. Придется общаться с адвокатом и писать исковое вместе с ним. Без этого в Вашей ситуацуии не обойтись. Можете воспользоваться услугами нашего адвоката.

Кодекс Республики Беларусь от 09.07.1999 N 278-З
(ред. от 12.12.2013)
"Кодекс Республики Беларусь о браке и семье"

Статья 84. Восстановление в родительских правах
Восстановление в родительских правах допускается, если этого требуют интересы детей и если дети не усыновлены. Восстановление в родительских правах производится только в судебном порядке по иску лица, лишенного родительских прав.
Иски о восстановлении в родительских правах предъявляются к другому родителю, опекуну, попечителю и рассматриваются с обязательным участием прокурора и представителя органа опеки и попечительства. При этом должно учитываться желание ребенка, достигшего десяти лет.

Судебная практика:

Обзор судебной практики Верховного Суда Республики Беларусь от 29.10.2002
"Дела о лишении родительских прав, отобрании ребенка без лишения родительских прав и восстановлении в родительских правах"

ОБЗОР СУДЕБНОЙ ПРАКТИКИ ВЕРХОВНОГО СУДА РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

ДЕЛА О ЛИШЕНИИ РОДИТЕЛЬСКИХ ПРАВ, ОТОБРАНИИ РЕБЕНКА БЕЗ ЛИШЕНИЯ РОДИТЕЛЬСКИХ ПРАВ И ВОССТАНОВЛЕНИИ В РОДИТЕЛЬСКИХ ПРАВАХ
Лишение родительских прав носит бессрочный характер, однако закон допускает возможность восстановления в родительских правах (ст. 84 КоБС). Основанием восстановления в родительских правах является соответствие этого интересам детей, если дети не усыновлены, а усыновление не отменено.
Согласно ч. 2 ст. 84 КоБС иски о восстановлении в родительских правах предъявляются к другому родителю, опекуну, попечителю или детскому учреждению, на чьем попечении находится ребенок, и рассматриваются с обязательным участием прокурора и представителя органа опеки и попечительства.
При изучении дел установлено, что такие иски иногда предъявлялись к органу опеки и попечительства, что является неправильным. Орган опеки и попечительства должен участвовать в таких делах как государственный орган, дающий заключение по делу.
В ходе судебных заседаний не все суды проверяли, изменилось ли поведение и образ жизни родителей, лишенных родительских прав, улучшилось ли их отношение к ребенку и можно ли им доверить его воспитание, имеется ли эмоциональная связь с ребенком, характерная для отношений между родителями и детьми.
В качестве доказательств по изученным делам истцы представляли справки медицинских учреждений о лечении от алкоголизма, справки с места жительства и работы, характеристики, справки об отсутствии фактов привлечения к административной ответственности. Доказательствами также служили показания свидетелей (соседей, учителей, психологов, участковых инспекторов).
Как свидетельствует изучение дел, суды правильно отказывали в исках о восстановлении в родительских правах, если факты изменения поведения родителей в отношении воспитания детей и надлежащего выполнения родительских обязанностей не подтверждались убедительными и достоверными доказательствами.
По делу по иску Ш. к Речицкой школе-интернату о восстановлении в родительских правах судом г. Речицы установлено, что истица в 1998 году была лишена родительских прав в отношении сына, 1989 года рождения. За прошедшее после этого время Ш. лишь частично изменила свое поведение, иногда посещала ребенка, будучи в нетрезвом состоянии, жилищно-бытовые условия для проживания ребенка в семье неудовлетворительные, хотя ребенок является инвалидом III группы по зрению, между матерью и сыном еще не установились достаточно близкие и доверительные отношения. Исследовав обстоятельства дела, суд г. Речицы обоснованно отказал в удовлетворении исковых требований о восстановлении Ш. в родительских правах.
Мнение ребенка может быть выяснено судом в процессе подготовки дела или в ходе судебного заседания путем личной беседы или подачи письменного заявления ребенком, а также следовать из заключения органа опеки и попечительства.
Вместе с иском о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрен иск того же лица о передаче ему ребенка. Если же иск заявлен только о восстановлении в родительских правах, то судам необходимо выяснять, имеются ли затруднения, связанные с возвратом ребенка.
Одновременно с требованиями о восстановлении в родительских правах суды разрешали требования об освобождении истцов от уплаты алиментов. Однако вопрос о прекращении взыскания алиментов (средств на содержание) должен быть решен после вступления в силу решения суда о восстановлении в родительских правах. По заявлению родителя, чьи права восстановлены, суду необходимо вынести определение о прекращении исполнительного производства применительно к п. 6 ч. 1 ст. 492 ГПК.

С уважением Sfif