Сожалею, но не помогу. Слишком много нюансов. Нужно смотреть документы, поскольку:

ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПЛЕНУМА ВЕРХОВНОГО СУДА
РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
18 марта 1994 г. N 1

О СУДЕБНОЙ ПРАКТИКЕ ПО ДЕЛАМ ОБ УСТАНОВЛЕНИИ ФАКТОВ,
ИМЕЮЩИХ ЮРИДИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ
1. Обратить внимание судов, что в соответствии с ст. 363 ГПК дела об установлении фактов, имеющих юридическое значение, подлежат рассмотрению в суде в порядке особого производства только в том случае, если:
а) согласно закону такие факты порождают юридические последствия (возникновение, изменение или прекращение личных либо имущественных прав граждан или юридических лиц);
б) установление факта не связывается с последующим разрешением спора о праве, подведомственного суду;
в) заявитель не имеет другой возможности получить либо восстановить надлежащие документы, удостоверяющие факт, имеющий юридическое значение;
г) действующим законодательством не предусмотрен иной (внесудебный) порядок их установления.
Приведенный в ст. 364 ГПК перечень фактов, подлежащих установлению в судебном порядке, не является исчерпывающим, поэтому суд вправе устанавливать и другие факты, имеющие юридическое значение, если не предусмотрен внесудебный порядок их установления.
Не подлежат рассмотрению в суде, в частности, заявления об установлении фактов: прохождения военной службы в Вооруженных Силах; нахождения на фронте; пребывания в партизанском отряде; получения ранения, контузии в ходе военных действий или при исполнении иных обязанностей военной службы; возраста граждан; окончания учебного заведения; признания участником Великой Отечественной войны; участия в ликвидации последствий катастрофы на ЧАЭС в определенный период и в течение определенного времени; принадлежности гражданам личных воинских документов и свидетельств, выдаваемых органами, регистрирующими акты гражданского состояния.
3. Заявление об установлении факта, имеющего юридическое значение, должно соответствовать требованиям ст.ст. 243, 366 ГПК. Несоблюдение этих требований является основанием для оставления заявления без движения (ст. 248 ГПК).
В случае, если исправленное заявление об установлении факта, имеющего юридическое значение, связано со спором о праве, подведомственном суду, судья отказывает в возбуждении дела в связи с наличием к этому препятствий (п. 8 ст. 246 ГПК). Если это обстоятельство установлено во время предварительного судебного заседания либо во время судебного разбирательства - заявление оставляется без рассмотрения и заявителю разъясняется порядок разрешения его требований (ч. 4 ст. 362 ГПК).
4. Судам надлежит иметь в виду, что поскольку действующим законодательством предусмотрено установление фактов, имеющих юридическое значение, во внесудебном порядке, а также в хозяйственных судах (ст. 43 ХПК), то судья, принимая заявление, должен проверить, подведомственно ли оно общему суду.
Если заявление об установлении факта в силу закона не подлежит рассмотрению в общем суде или установление факта, о котором просит заявитель, не порождает для него юридических последствий, судья мотивированным определением отказывает в возбуждении дела (п. 1 ст. 245 ГПК), а если дело уже возбуждено, то производство по нему прекращается определением суда (п. 1 ст. 164 ГПК).

Поэтому - со всеми документами к адвокату, пусть он разбирается, как "устранить" ошибку исходя из документов.

Примерный иск (но к самомстоятельному заполнению не рекомендую):

В суд _________________________________
_______________________________ области

Истец: ________________________________
(Ф.И.О., год рождения, адрес)
Ответчик: _____________________________
(Ф.И.О., год рождения, адрес)

ЗАЯВЛЕНИЕ
о разрешении спора о воспитании ребенка

___________________ я вступил в брак с _______________________
(число, месяц, год) (Ф.И.О. ответчика)
_________________________ решением суда ___________________________
(число, месяц, год)
наш брак был расторгнут.
От данного брака у нас имеется ребенок ________________________
(имя,
____________________________________________________________________
число, месяц, год рождения ребенка)
Согласно решению суда ребенок оставлен на попечении ответчицы.
Соглашения о порядке моего участия в воспитании ребенка между мной и
ответчицей достигнуто не было. _________________________ я обратился
(число, месяц, год)
в орган опеки и попечительства при _________________ горисполкоме. В
соответствии с решением указанного органа от ____________ N ________
были определены дни моих посещений ребенка. Ответчица отказывается
исполнять указанное решение и препятствует моим свиданиям с
ребенком.
В соответствии со статьями 39, 76, 77 Кодекса о браке и семье
Республики Беларусь и руководствуясь статьей 6 Гражданского
процессуального кодекса Республики Беларусь

ПРОШУ:

1. Обязать ответчицу ___________________________ обеспечить мое
(Ф.И.О.)
участие в воспитании ребенка _______________________________________
(Ф.И.О., год рождения ребенка)
в соответствии с решением органа опеки и попечительства ____________
горисполкома от "___" ____________ 20___ г. N _______
2. В порядке статьи 86 Кодекса о браке и семье Республики
Беларусь затребовать от органа опеки и попечительства заключение по
существу моего заявления.

Приложение:
1. Копия свидетельства о расторжении брака.
2. Копия свидетельства о рождении ребенка.
3. Копия решения органа опеки и попечительства ________________
горисполкома от "___" ____________ 20___ г. N _______
4. Копия заявления для ответчика.

Дата Подпись

С уважением Sfif