Сожалею, но исполнять в том порядке, как предложили Вы "Я согласна выплачивать долг за него, путем отчисления 20% от моего заработка в пользу истца" невозможно. Это противоречит:

УТВЕРЖДЕНО
Постановление
Министерства юстиции
Республики Беларусь
20.12.2004 N 40
(в редакции постановления
Министерства юстиции
Республики Беларусь
03.10.2011 N 219)

ИНСТРУКЦИЯ
ПО ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ ПРОИЗВОДСТВУ
130. Обращение взыскания на заработную плату или иные приравненные к ней доходы должника производится в случае отсутствия у должника денежных средств и иного имущества или недостаточности их для полного взыскания, за исключением случая, когда размер взыскания не превышает суммы, эквивалентной трем базовым величинам, либо доли удержания из месячной заработной платы и приравненных к ней доходов должника, установленной пунктом 134 настоящей Инструкции.
Это правило применяется и при исполнении исполнительных документов о взыскании периодических платежей.
Порядок обращения взыскания на доходы, приравненные к заработной плате, распространяется на следующие доходы должника:
за труд в производственном кооперативе, на коллективном и арендном предприятиях, в крестьянском (фермерском) хозяйстве;
авторское вознаграждение;
стипендии учащихся и студентов;
пенсии;
суммы в возмещение ущерба, причиненного увечьем или иным повреждением здоровья, а также смертью кормильца;
пособие по безработице, а также пособия по временной нетрудоспособности, беременности и родам, уходу за ребенком в возрасте до трех лет, выплачиваемые по социальному страхованию;
доходы от предпринимательской деятельности, осуществляемой без образования юридического лица;
доходы от ремесленной деятельности;
доходы от осуществления деятельности по оказанию услуг в сфере агроэкотуризма;
оплату труда адвокатов;
доходы от осуществления частной нотариальной деятельности;
пособия по уходу за инвалидом I группы либо лицом, достигшим 80-летнего возраста.
На пособия по временной нетрудоспособности, беременности и родам, уходу за ребенком в возрасте до трех лет, выплачиваемые по социальному страхованию, взыскание производится по решению суда, определению о судебном приказе о взыскании алиментов, расходов по содержанию детей и по решению суда о возмещении вреда, причиненного жизни и здоровью гражданина.
131. Допускается обращение взыскания на заработную плату должника без проверки его имущественного положения (выхода (выезда) по месту жительства, направления запросов в регистрирующие органы, государственные нотариальные конторы, к частным нотариусам) при условии, если сумма взыскания не превышает 10 базовых величин, и при обязательном наличии достоверных сведений о его месте работы.
В данном случае обращение взыскания на заработную плату должника производится по истечении срока для добровольного исполнения.
132. Наниматели обязаны по запросу судебного исполнителя в срок до пяти дней предоставить (либо направить) ему письменный ответ о том, состоит ли у них должник на работе и каков размер его заработка в месяц (с учетом премиальных вознаграждений, дополнительных выплат и так далее). В таком же порядке судебный исполнитель истребует у должника сведения о причитающихся должнику авторском вознаграждении и иных доходах.
133. Судебный исполнитель направляет исполнительный документ юридическому лицу или индивидуальному предпринимателю, у которого должник работает либо получает заработную плату и другие приравненные к ней доходы, а также в исправительные, лечебно-профилактические учреждения по месту нахождения должника на исполнение с предложением по форме согласно приложению 40 ежемесячно производить удержание согласно исполнительному документу. Взыскателю удержанные суммы выдаются на руки, пересылаются почтой либо перечисляются на его банковский счет. Удержанные суммы пересылаются взыскателю за счет должника.
Предложение подписывается судебным исполнителем. Копия предложения направляется при этом взыскателю.
В случае, если исполнительный документ направляется для удержания по адресу обслуживаемой судебным исполнителем территории, копия предложения остается у судебного исполнителя.
При направлении исполнительного документа в другую местность (район, город) вне обслуживаемой судебным исполнителем территории по месту работы должника либо по месту его нахождения (исправительное, лечебно-профилактическое учреждение) копия предложения об удержании направляется в соответствующий суд, в районе деятельности которого находится место работы должника либо исправительное или лечебно-профилактическое учреждение.
Судебный исполнитель, получивший копию предложения, обязан осуществлять контроль за правильностью и своевременностью производства удержаний из заработной платы и приравненных к ней доходов должника и пересылки удержанных сумм взыскателю в соответствии с пунктом 138 настоящей Инструкции.
Поступившая в суд копия предложения старшим судебным исполнителем подшивается в отдельный наряд.
В случаях, указанных в частях третьей, четвертой настоящего пункта, исполнительные производства оканчиваются и сдаются в архив, за исключением исполнительных производств о взыскании расходов по содержанию детей, о возмещении ущерба, причиненного преступлением гражданам и юридическим лицам, о взыскании пособий, выплаченных на несовершеннолетних детей в период розыска их родителей, а также о других взысканиях, производимых в доход государства.
Учет количества исполнительных производств о взыскании расходов по содержанию детей, о возмещении ущерба, причиненного преступлением гражданам и юридическим лицам, о взыскании пособий, выплаченных на несовершеннолетних детей в период розыска их родителей, а также о других взысканиях, производимых в доход государства, и всех сведений об исполнении осуществляет суд, направивший исполнительный документ. Учет производится ежеквартально путем истребования из бухгалтерии юридического лица, индивидуального предпринимателя, исправительного или лечебно-профилактического учреждения по месту нахождения исполнительного документа информации о произведенных из доходов должников удержаниях и ежемесячном перечислении удержанных сумм.
При возврате исполнительного документа о взыскании расходов по содержанию детей, о возмещении ущерба, причиненного преступлением гражданам и юридическим лицам, о взыскании пособий, выплаченных на несовершеннолетних детей в период розыска их родителей, а также о других взысканиях, производимых в доход государства от юридического лица или индивидуального предпринимателя, у которого должник работал, в связи с увольнением, а также из исправительного, лечебно-профилактического учреждения в связи с освобождением судебным исполнителем исполнение производится в рамках ранее возбужденного исполнительного производства. Новое исполнительное производство не возбуждается.
Если исполнительный документ направляется на исполнение в другой суд по новому месту жительства должника в порядке, установленном частью второй пункта 14 настоящей Инструкции, исполнительное производство оканчивается и сдается в архив.

Однако, ничто не мешает Вам:

234. Депозитный счет открывается в банке на имя суда.
Правом распоряжения депозитным счетом суда обладает председатель суда, а в его отсутствие - заместитель председателя суда.
235. Денежные средства, взысканные с должника, за исключением изъятых наличных денежных средств, и подлежащие передаче (перечислению) взыскателям, зачисляются судебным исполнителем на депозитный счет суда, а затем выдаются или перечисляются взыскателю.
Денежные средства, взысканные в пользу лиц, проживающих за границей, перечисляются взыскателям в порядке, установленном законодательством.
236. При внесении денежных средств на депозитный счет суда старшим судебным исполнителем составляется извещение, состоящее непосредственно из извещения, талона к нему и квитанции о приеме денежных средств. Квитанция о приеме денежных средств служит для судебного исполнителя документом, подтверждающим зачисление денежных средств на депозитный счет суда, и хранится в исполнительном производстве.
237. Старший судебный исполнитель обязан ежемесячно представлять в районный (городской) финансовый отдел списки должников по исполнительным производствам о взыскании денежных сумм в доход государства, возбужденным на основании приговоров, решений, определений и постановлений судов, и на основании данных списков производить сверку поступления денежных средств в местный бюджет.
Списки составляются по исполнительным производствам, по которым денежные средства внесены должником непосредственно судебному исполнителю или в соответствующее учреждение банка. Указанные списки должны содержать фамилию, собственное имя, отчество должника, его полный адрес, а также дату, номер платежного документа и сумму платежа.
По результатам сверки должностным лицом финансового отдела на копиях представленных судом списков производится соответствующая запись, которая удостоверяется подписями лиц, проводивших сверку (должностного лица финансового органа и старшего судебного исполнителя), и заверяется печатью финансового органа. Подтвержденные таким образом районными (городскими) финансовыми отделами списки должны храниться в отдельном наряде, срок хранения которого три года.
О выявленных в ходе проведения сверок фактах непоступления на расчетный счет бюджета платежах старший судебный исполнитель немедленно информирует председателя суда.
238. По письменному распоряжению председателя суда старшему судебному исполнителю выдаются квитанционные книжки по форме согласно приложению 52.
Квитанционные книжки хранятся у старшего судебного исполнителя.
Старшим судебным исполнителем квитанционная книжка выдается судебному исполнителю при необходимости выхода по месту жительства (месту пребывания) должника.
Для учета квитанционных книжек старшим судебным исполнителем должна вестись книга учета, в которой необходимо отмечать порядковый номер квитанционной книжки, номера квитанций выданной квитанционной книжки, дату ее выдачи и фамилию судебного исполнителя, получившего ее. По возвращении судебного исполнителя в суд квитанционная книжка должна быть возвращена старшему судебному исполнителю.
В книге учета квитанционных книжек должна быть подпись судебного исполнителя, получившего квитанционную книжку, дата ее сдачи и расписка старшего судебного исполнителя в приеме квитанционной книжки от судебного исполнителя.
Расписка старшего судебного исполнителя в приеме квитанционной книжки ставится после проверки правильности и соответствия принятых судебным исполнителем денежных средств.
239. Прием наличных денежных средств по квитанции судебным исполнителем производится по исполнительным документам, сумма взыскания по которым не превышает 10 базовых величин. Прием судебными исполнителями денежных средств производится по квитанции установленной формы, которая заполняется в двух экземплярах под копирку.
Судебным исполнителям запрещается получать денежные средства без выписки и выдачи квитанций установленной формы.
По остальным исполнительным документам наличные денежные средства вносятся должником в банк, почтовое отделение связи и так далее.
Факт уплаты денежных средств взыскателю подтверждается оригиналом квитанции банка, почтового отделения связи и так далее, предоставленной должником судебному исполнителю.

Тким образом Вы можете сами вносить деньги на Депозиный счет суда на имя Вашего "должника" и тем самым погашать его обязательство, но вот вопрос возврата этих сумм - это Ваш вопрос, который Вы можете "решить" через долговые расписки.

С уваженем Sfif