Процессуальных нарушений скорее всего не было. Это одна из задач суда - мирное разрешение спора.

ГРАЖДАНСКИЙ ПРОЦЕССУАЛЬНЫЙ КОДЕКС РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
11 января 1999 г. N 238-З
Статья 285. Отказ от иска, признание иска, мировое соглашение сторон
После доклада дела председательствующий выясняет, поддерживает ли истец свои требования и в каком объеме, признает ли ответчик требования истца и не желают ли стороны заключить мировое соглашение.
Заявление истца об отказе от иска, признание иска ответчиком или условия мирового соглашения сторон заносятся в протокол судебного заседания и подписываются соответственно истцом, ответчиком или сторонами, а также их представителями, если они участвуют в судебном заседании.
Руководствуясь частью четвертой статьи 61 настоящего Кодекса, суд решает вопрос о принятии отказа истца от иска, признании иска ответчиком или утверждении мирового соглашения и разъясняет сторонам последствия этих распорядительных действий.
Если суд не найдет возможным принять отказ истца от иска, признание иска ответчиком или утвердить мировое соглашение сторон, он выносит об этом определение и переходит к рассмотрению дела по существу.
Несмотря на признание иска ответчиком, любое юридически заинтересованное в исходе дела лицо вправе потребовать проведения исследования доказательств. Исследование доказательств может быть проведено также по инициативе суда.
Принятие судом признания иска ответчиком является основанием для вынесения решения о его удовлетворении.

Статья 164. Прекращение производства по делу

Суд прекращает производство по делу, если:
4) стороны заключили мировое соглашение и оно утверждено судом;

Если мировое соглашение уже утверждено судом, Вы не вправе его менять. Повторное обращение по тому же вопросу повлечет:

Статья 164. Прекращение производства по делу
Суд прекращает производство по делу, если:
2) имеется вступившее в законную силу вынесенное по спору между теми же сторонами, о том же предмете и по тем же основаниям решение суда или определение суда о прекращении производства по делу в связи с отказом истца от иска или утверждением мирового соглашения сторон;

С уважением Sfif