К сожалению, на мой взгляд, правомерно.

ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
7 декабря 1998 г. N 218-З
Статья 833. Определение условий договора страхования в правилах страхования
1. Условия, на которых заключается договор добровольного страхования, определяются в правилах соответствующего вида страхования, утвержденных страховщиком либо объединением страховщиков и согласованных с органом, осуществляющим государственный надзор за страховой деятельностью.
2. Условия, содержащиеся в правилах страхования, в том числе не включенные в текст договора страхования или страхового полиса (свидетельства, сертификата), обязательны для страховщика и страхователя или выгодоприобретателя.

УТВЕРЖДЕНО
Указ Президента
Республики Беларусь
25.08.2006 N 530

ПОЛОЖЕНИЕ
О СТРАХОВОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В РЕСПУБЛИКЕ БЕЛАРУСЬ
3. Страхование может проводиться в формах добровольного и обязательного страхования.
Добровольное страхование осуществляется путем заключения договора между страхователем и страховщиком в соответствии с законодательством.
Условия, на которых заключается договор добровольного страхования, определяются в правилах соответствующего вида страхования, утвержденных страховщиком либо объединением страховщиков и согласованных с Министерством финансов. Срок действия договоров добровольного страхования жизни и дополнительных пенсий не может быть менее трех лет.
Страховой тариф по видам добровольного страхования устанавливается страховщиками по согласованию с Министерством финансов.

Информация из правил страхования Вашей компании:

Правила добровольного страхования наземных транспортных средств граждан № 10 закрытого акционерного страхового общества "КЕНТАВР"

(согласованы Министерством финансов Республики Беларусь 22.12.2005 г., № 615), с изменениями от 04.05.2007 г. (согласованы Министерством финансов Республики Беларусь 14.05.2007 г.,         № 755),  с изменениями и дополнениями от 28.12.2007 г. (согласованы Министерством финансов Республики Беларусь 12.01.2008 г., № 66),  с изменениями и дополнениями от 28.01.2008 г. (согласованы Министерством финансов Республики Беларусь14.02.2008 г., № 79),  с изменениями от 27.11.2008 г. (согласованы Министерством финансов РеспубликиБеларусь16.01.2009 г., № 531),  с изменениями от 04.05.2009 г. (согласованы Министерством финансов Республики Беларусь 11.05.2009 г., № 600, с изменениями и дополнениями от 29.04.2010 (согласованы Министерством финансов Республики Беларусь 06.05.2010, №823), с изменениями от 04.08.2010 (согласованы Министерством финансов Республики Беларусь 09.08.2010, №891), с изменениями от 10.02.2012 (согласованы Министерством Финансов Республики Беларусь 27.02.2012 №231), с изменениями и дополнениями от 06.09.2012 (согласованы Министерством Финансов Республики Беларусь 19.09.2012 № 370)

3.3. Не является страховым случаем факт утраты (гибели) или повреждение транспортного средства (дополнительного оборудования):

3.3.6. в случае управления транспортным средством лицом, не имеющим предусмотренных законодательством документов на право управления транспортным средством (исключая управление транспортным средством лицом, противоправно им завладевшим);

С уважением Sfif